北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的(de)不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界(shìjiè)机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州(hángzhōu)拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛(cānsài)主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人(jīqìrén)登上擂台展开格斗(gédòu)比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合(zǔhé)，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合(huíhé)，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣(kòu)5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速(kuàisù)起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验(shìyàn)。 以下(yǐxià)解说用颜色代称这些机器人选手 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台宇树G1可以(kěyǐ)分为 小黑(xiǎohēi)、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式展开(zhǎnkāi)较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动(qǐdòng)，开局互踹，战意拉满，但打着打着也有些(yǒuxiē)“迷路”。 第一回合，小黑直接被(bèi)干翻在地，小粉见状(jiànzhuàng)虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑(xiǎohēi)则显得冷静许多。双方不断试探(shìtàn)彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将(jiāng)小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运(xìngyùn)的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方(shuāngfāng)不再客气，一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出(dǎchū)一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股(pìgǔ)挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞(jìmò)，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利(shènglì)。 决赛(juésài)开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场(zhèchǎng)比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一(yī)回合，双方默契选择膝踢开场，一上来(shànglái)就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳(yòngquán)还击，但由于接连(jiēlián)倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧(cè)踢再次将小绿踢翻在地(dì)，而这(zhè)已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的(de)机身布满擦痕和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上(shàng)的难题。 机器人在格斗(gédòu)中要(zhōngyào)灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还(hái)需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗动作(dòngzuò)？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和(hé)多个组合动作，包括(bāokuò)直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类(rénlèi)如何操控机器人格斗？ 在格斗(gédòu)赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同(xiétóng)。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练(xùnliàn)哪些能力？ 据了(le)解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于(yóuyú)不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练(xùnliàn)时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走(xíngzǒu)并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立(zhànlì)。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新空间(kōngjiān)？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验(kǎoyàn)环境(huánjìng)，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学(zhèjiāngdàxué)控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生(chǎnshēng)价值，产生生产力(shēngchǎnlì)的这样一个瓶颈点(diǎn)，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被(bèi)“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会(huì)遇到“意外情况(qíngkuàng)”。 比如主动攻击(zhǔdònggōngjī)的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被(bèi)对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手(chūshǒu)将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足(bùzú)。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能(zhìnéng)机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者(jìzhě)。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意(zhùyì)到，上场的机器人(jīqìrén)不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳(jīnshǔwàiké)在训练中遭到了(le)外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了(chúle)是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪(zhōudí)表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下，G1才能(cáinéng)顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器(chuángǎnqì)融合(rónghé)和智能决策(juécè)能力，例如(lìrú)动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形(rénxíng)机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年(jīnnián)12月在深圳举办(jǔbàn)。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能与机器人技术(jìshù)的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是(shì)，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的(de)(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性(shǔxìng)均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(shì)参加比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过(tōngguò)各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造(dǎzào)现象级内容(nèiróng)； 四是(sìshì)打造(dǎzào)首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们(wǒmen)共同期待！