更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号为N2的人形机器人获得亚军(yàjūn) 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在(zài)昌平北(běi)七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它(tā)都有了很大的进步。 适配(shìpèi)复杂地形和高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节(guānjié)。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了(le)美观性和可靠性。那为什么比赛中它(tā)跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗(sǔnhào)对算法(suànfǎ)的影响。 在算法方面(fāngmiàn)，N2采用的是拟人化的模仿学习和(hé)强化学习，训练过程中，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候(shíhòu)可能(kěnéng)会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就(jiù)加分，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生(fǎngshēng)机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本(bǎnběn)，它能(néng)模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在北京，科技金融和机器人产业都(dōu)在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎(jīhū)是“爆单”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单。 作为北京市(běijīngshì)“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便(biàn)获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域(lǐngyù)，聚焦(jùjiāo)高新技术企业、专精特新等创新型(chuàngxīnxíng)中小企业的成长与进阶。 期待未来(wèilái)在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌(jiāoguàn)下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业(bǎiyè)，也正在走进千家万户。 来源(láiyuán)：央视新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇(shàowēi) 张昊